Kinshasa est divisée en zones industrielles, résidentielles et commerciales. Le long de la limite ouest du centre-ville, une zone industrielle anciennement appelée Léo-Ouest a été construite. Le quartier résidentiel et administratif de Gombe, historiquement appelé Léo-Est, est situé à l'est et en bordure du fleuve. Il abrite les bâtiments du gouvernement central, le quartier des ambassades et les résidences des populations aisées. Il est traversé par le boulevard du 30-Juin, une artère principale bordée de chaque côté par des boutiques. Le front de mer, au nord de Kinshasa, est bordé de quais et de grands entrepôts. Ndolo, à l'est de Gombe, comprend un complexe d'installations portuaires et industrielles.

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Les zones les plus pauvres s'étendent au sud, à l'est et à l'ouest de Kinshasa. Différentes influences dynamiques et contradictoires ont façonné la ville de Kinshasa à travers une variété de styles architecturaux. La plupart des bâtiments ont été construits pendant le boom économique du début des années 1970, y compris des bâtiments emblématiques tels que le Parlement, le palais présidentiel, le siège de la Radio-Télévision nationale congolaise, le Centre du commerce international, etc. La ville de Kinshasa a connu une longue période de stagnation à partir des années 2000 et semble avoir trouvé un nouveau souffle de modernité depuis un peu plus de dix ans.

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Kinshasa a été profondément transformée avec une rénovation de l'urbanisme et la construction de nouveaux bâtiments emblématiques tels que le Musée national de la République démocratique du Congo, fruit de la coopération sud-coréenne et érigé en 2019 à côté du Palais du Peuple. Actuellement, la grande attraction urbaine de la ville est le nouveau centre financier de Kinshasa, fruit de la coopération turque et composé de six bâtiments, dont les deux premiers, appelés Twins Towers, se dressent fièrement vers le ciel de Kinshasa.